Проверка герметичности сервопривода.
Если количество спец. жидкости в бачке сервопривода — снизился, нужно проверить рулевую систему, в противном случае есть шанс, что сервопривод откажет при поездке.
Отсоединение насоса сервопривода.
В случае, если Вам потребуется снять насос рулевого механизма, лишь для работы в отсеке, где расположен мотор, шланги, идущие от него должны быть присоединены, дабы грязь не оказалась в гидравлике рулевого управления. В случае, когда шланги Вам оказалось нужным снять, то будьте при этом особо осторожными. Мельчайшие частички грязи, которые попадут в ATF, способны будут привлечь неисправность.
Стадии Выполнения:
1. Снять 3-х фазный генератор тока переменного типа.
2. Ослабить механизм клинового ремня рулевого механизма.
3. Снять клиновый ремень.
4. Все шланги (отвода и подачи ) на бачке пережать.
5. Снять крепление, расположенное на нагнетательном трубопроводе со стороны лицевой стенки.
6. У этого трубопровода разъединить соединение штекера с выключателем.
7. Открутить гидравлические шланги от насоса и слить жидкость из насоса и бачка в очищенную емкость. 
Емкость плотно закрыть.
8. Открутить болты крепления насоса.
9. Снять сам насос и прочистить.
10. Затем установить насос, и залить ATF, удалив воздух из системы.
11. Надеть клиновый ремень и натянуть его. Потом затянуть болты насоса лишь после натяжки ремня специальным приспособлением. При успешной натяжке — в автомобильной мастерской при точном контроле применяется точный инструмент для измерения — ремень под нажатием пальца на шкивы должен прогнуться не больше пяти миллиметров.